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Em Escrava Mãe, os brasileiros vivenciam um dos momentos mais importantes de nossa história, conferindo de perto os dois lados do processo de exploração e dominação e, assim, conhecendo melhor nossa herança cultural.
Inserido nesse contexto, estão os desafios da mucama Juliana que sonha em ser livre e viver um grande amor ao lado do jovem português Miguel. O que se torna uma jornada difícil, principalmente após ser capturada pelo Capitão Osório em uma tentativa de fuga para se encontrar com o amado na mata.
Esse incidente só contribui para enfurecer ainda mais Almeida, que nutre uma verdadeira obsessão por Juliana. Paralelo a isso, a disputa por um tesouro desperta a atenção do público todas as tardes.
A trajetória de Juliana e Miguel reserva muitos obstáculos e dificuldades, além de conflitos entre outras personagens marcantes que vão prender a atenção dos brasileiros do início ao fim para fazer a diferença em sua comunicação.